ヨーコ

カミナたちの村に落ちてきて、シモンとカミナに救われたのをきっかけに、
行動を共にするようになるスナイパーの少女。

以前から地上で暮らしており、巨大なライフルをいつも手放さない。

同年代のシモンと比べてシビアな面を持ち合わせているが、
それも過酷な地上で生き抜いてきたため。

世間知らずで気弱なシモンを子ども扱いする反面、時折年相応の幼さ・脆さを見せたりもする。

カミナ

シモンの兄貴分。

情熱的で野心にあふれ、グレン団というチンピラグループを率いる。
ロマンを追い求める能天気な性格だが、同時に人を惹きつける魅力を持つ。

幼い頃一度だけ父親に連れられて地上に出たことがあり、
いつかまた地上へ出ようと目論んでいた。

性格は真逆だがシモンの才能を高く買っていて、
シモンのパートナーとして同行しロボットのグレンのパイロットになる。

全身に刺青（タトゥー）が施されている。

リーロン

ヨーコと同じリットナー村の出身で、腕利きのメカニック。

シモンたちと行動を共にすることになる。
常に冷静で、客観的にものごとをとらえる性格。

ラガンをはじめとしたガンメンの整備を一手に引き受けている。
カミナがちょっと好みらしい。

ヴィラル

地上に出た人間を殲滅する謎の獣人。

エンキという名のガンメンに乗り、
カミナやシモンたちを苦しめる。

ダヤッカ

リットナー村のリーダー。常識的で真面目な性格。

村を襲ってくるガンメン達に、村人を率い抵抗している。

キタン

獣人ハンター「黒の兄弟」のリーダーで、長男。

カミナ以上に血の気が多く短気。
そのためカミナと張り合うことも多い。

キヨウ

「黒の兄弟」の一員で、長女。
ヨーコを上回る抜群のプロポーション。

キノン
「黒の兄弟」の一員で、次女。

常にマイペースなのんびりした性格をしている。
チャームポイントは眼鏡。

キヤル

「黒の兄弟」の末っ娘。
キタンの影響か、少し乱暴な言葉遣いをする。

ロシウ

旅の途中に出会う少年。年のわりに、大人びた発言をする。

ギミー＆ダリー

やんちゃなギミーと、引っ込み思案なダリーは双子。
ロシウ村に住む。